Labóratorio de Percepão Avançada
Laboratórios
Dados da empresa
Av. Professor Mello Moraes
São Paulo, SP
Sobre Labóratorio de Percepão Avançada
O interesse principal do grupo é estudar como utilizar sensores como fonte de informação para tomada de decisão na realização de tarefas robóticas autônomas.
Recentemente, tem sido estudado sistemas de visão omnidirecional como fonte de informação para divesas tarefas robóticas.
Outros interesses do grupo compreendem: controle servo visual usando visão omnidirecional, visão estéreo, sistemas de controle em tempo real, desenvolvimento de sistemas de controle embarcados, teleoperação de robôs móveis, dentre outros.
Como plataforma para teste de alguns projetos, o grupo possui um robô móvel Magellan Pro, um robô móvel desenvolvido no próprio grupo, diversos computadores PC Pentium III e 4 com Linux e Windows, scanners, câmeras, placas de aquisição de imagens, links de rádio ethernet (802.11 WiFi), RS-232C e de vídeo.
Laboratório de Percepção Avançada Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos Av.
Professor Mello Moraes, 2231 sala MZ-04 05508-030 São Paulo, SP, Brasil Fone: (011) 3091-6015
Localização
Av. Professor Mello Moraes, 2231 - Butantã, São Paulo - SP, Brasil
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Perguntas frequentes
Qual é o endereço da Labóratorio de Percepão Avançada?
Endereço: Av. Professor Mello Moraes, 2231 - Butantã, São Paulo - SP, Brasil
Localização: -23.5538409, -46.728968399999985
Onde fica localizada a Labóratorio de Percepão Avançada?
Localização: Av. Professor Mello Moraes, 2231 - Butantã, São Paulo - SP, Brasil
Bairro: Brás
Cidade: São Paulo - SP
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Qual é a categoria da Labóratorio de Percepão Avançada?
Categoria: Laboratórios
O que a Labóratorio de Percepão Avançada faz?
Sobre a empresa:
Laboratório de Percepção Avançada - - Apresentação Grupo Pesquisa Publicações Seminários Arquivos Divulga??o Fotos Links [English] O Laboratório de Percepção Avançada (LPA) faz parte do Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos da Escola Politécnica da USP. O interesse principal do grupo é estudar como utilizar sensores como fonte de informação para tomada de decisão na realização de tarefas robóticas autônomas. Recentemente, tem sido estudado sistemas de visão omnidirecional como fonte de informação para divesas tarefas robóticas. Outros interesses do grupo compreendem: controle servo visual usando visão omnidirecional, visão estéreo, sistemas de controle em tempo real, desenvolvimento de sistemas de controle embarcados, teleoperação de robôs móveis, dentre outros. Como plataforma para teste de alguns projetos, o grupo possui um robô móvel Magellan Pro, um robô móvel desenvolvido no próprio grupo, diversos computadores PC Pentium III e 4 com Linux e Windows, scanners, câmeras, placas de aquisição de imagens, links de rádio ethernet (802.11 WiFi), RS-232C e de vídeo. Laboratório de Percepção Avançada Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos Av. Professor Mello Moraes, 2231 sala MZ-04 05508-030 São Paulo, SP, Brasil Fone: (011) 3091-6015
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